یک باور عامیانه بسیار معروف میگوید که نانچاکو در اصل یک ابزار خرمنکوبی برای جداکردن برنج از شلتوک بوده که کشاورزان ژاپنی آن را به شکل یک سلاح مرگبار درآوردند تا با آن به نبرد ساموراییها بپردازند. اما در حقیقت کشاورزان اوکیناوایی نانچاکو را با تغییر در نوعی لگام اسب در سدهٔ هفدهم ابداع کردند. در آن زمان دایمیو ایالت ساتسوما که اوکیناوا را به نیز تصرف کرده بود، نگهداری سلاح برای کشاورزان را ممنوع کرده بود، به همین دلیل کشاورزان به سراغ سلاحهای جایگزین دیگری رفتند. ظاهر نانچاکو طوری بود که مأموران حکومت آن را با نوعی اسباب بازی یا یک تکه چوب بیخطر اشتباه میگرفتند. در حالیکه این تکه چوب معمولی در واقع سلاح دفاعی مؤثری بود.
با این حال نانچاکو در گذشته سلاح محبوبی نبود. این حقیقت را میتوان از این نکته دریافت که در هیچیک از دهها کاتای سنتی کاراته از این وسیله استفاده نمیشود. این موضوع احتمالاً به دلیل کارایی ناچیز این سلاح در مقابل سلاحهای دورزن همچون شمشیر و چوب بودهاست، البته شخصی که مهارت خوبی در استفاده از نانچاکو داشت به راحتی میتوانست چندین شخص مجهز به خنجر یا بیسلاح را شکست دهد. همچنین مخفی نگهداشتن نانچاکو هم بسیار آسان بود، در نتیجه در اوکیناوا نانچاکو در درجهٔ اول به عنوان یک وسیلهٔ دفاع شخصی در مقابل دزدان و اوباش مورد استفاده بود.
روایتی باستانی است که درمورد تمامی سلاحها درهنر های رزمی نین جوتسو گفته می شود :
( طی ساعتها تمرین با نانچکو این سلاح جزئی از روح وبدن شما در خواهد آمد ) هنگامیکه شما با این نیت تمرین کنید .نانچکو عضوی از بدنی شما میشود. قدرت تخریب این سلاح بیش از ۳۰۰ کیلوگرم می باشد که به راحتی میتوانند جمجمه دشمن را منحدم کند. این سلاح ساده و بسیار ارزن به راحتی دردسترس همگان است می توان را به راحتی ساخت .
استفاده از این سلاح در هنر رزمی بطور کلی شامل۵ روش بسیار مهم میباشد:
- تکنیکهای دفاعی
- تکنیکهای هجومی
- تکنیکهای ترفندی
- تکنیکهای نمایشی
- تکنیکهای آکروباتیکی
نانچیکو انواع زیادی دارد – چوبی – پلاستیکی – فلزی – پارچه ای – ابری – و باتومی اندازه ناچیکو به نوع وشرایط استفاده از آن دارد ولی بهترین اندازه باید تمام یک فک آن آرنج شما تا مشت جمع کرده شما را پوشش بدهد.
سرعت مانور با نانچیکو بنا به تمرینات مستمر و منظم شما دارد . هر تکنیکی باید ساعتها تمرین شود تا بتواند به مهارت رسید.
هر تکنیکی باید ساعتها تمرین شود تا بتواند به مهارت رسید. امروز هزاران نفر از این سلاح استفاده میکنند ومسابقات بسیاری نیز برگزار میکنند ولی کمتر کسی پیدا میشود که بتواند هنرواقعی نانچیکو را کاملا به نمایش بگذارد