آرنیس، نظام مندترین و شناخته شده ترین هنر فیلیپین حاصل تاریخ، فلسفه و فرهنگ مردم آنجاست. آرنیس توسعه ی تاریخی طولانی از سیستم های کالی است. کالی (سیلات) از کلمه ی کالیس آمده است که یک تیغ دارد، قدیمی ترین شکل تهیه ی سلاح در فیلیپین است و ریشه و سرچشمه ی اسکریماست. حرکات دایره وار هماهنگ و به طور طبیعی قشنگ به کار رفته در هنرهای رزمی فیلیپین در روش های دیگر کشور های آسیایی یافت می شود.
برای درک بهتر حرکات هنرهای رزمی فیلیپینی نگاهی به ریشه های جامعه ی چند نژادی و چند فرهنگی فیلیپینی بیاندازیم. جزایر فیلیپین 300 کیلومتر مربع است. شامل بیش از 7000 جزیره می باشد.
مورخان و انسان شناسان فرض کرده اند که در طول زمان های ماقبل تاریخ، گروه های مختلفی از مردم از قاره ی آسیا در پی جستجوی غذا و شکار به فیلیپین آمدند و در نهایت در آنجا ساکن شدند. آنها از اندونزی و آسیای مرکزی، هند، ایران و مصر آمدند. این گروه های مختلف علاوه بر تیر و کمان در استفاده از چاقوی دراز مانند خنجر، چاقو و شمشیر جنگجویان ماهری بودند. مهاجران بعدی دیگر با خود سلاح های تیز دیگری آوردند.
در قرن پنجم، یکی از اولین امپراتوری های آسیایی، امپراتور سری ویشایان (Sri-Vishayan)، که یکی از امپراتوری های هند و مالزیایی سوماترا بود، سرزمین های زیادی از جمله فیلیپین را فتح کرد و تشکیل مستعمره داد. تاثیر این امراتوری روی فرهنگ فیلیپین بزرگ بود. علاوه بر جنگجویان ماهر، ملوان و کشاورزان، آنها قوانین جدید، الفبای نوشتن، مذهب جدید، تقویم و غیره را ایجاد کردند. این ادغام فرهنگی، مردم ویسایان را از فیلیپین مرکزی به وجود آورد.
در قرن دوازدهم نیز امپراتوری بزرگ دیگری در جاوا ( جزیره ی اصلی اندونزی ) به نام امپراتوری ماجاپیت (Majapit ) به وجود آمد. آنها امپراتوری سری- ویشایان (Sri-Vishayan) را تحت کنترل گرفتند و در گسترش مذهب اسلام در فیلیپین موثر بودند. آنها بیشتر در جنوب فیلیپین ساکن شدند. این افراد در منطقه ی مینادانائو (شهری در جنوب فیلیپین) به مورو (Moro ) یعنی فیلیپینی های مسلمان مشهور بودند. آنها کاملا مستقل بودند و امروزه نیز هنوز به عنوان فرهنگی جداگانه وجود دارند.
در اوایل قرن شانزدهم، هنگامی اسپانیا به فیلیپین حمله کرد. فردیناند ماژلان ( Ferdinand Magellan) اولین خارجی مشهور بود که با باستون فیلیپینی برخورد کرد.در اسپانیا و دنیای باستان ماژلان کاشف سرزمین جدید بود. فیلیپین نیز توسط وی کشف شد.
بعد از آنکه اسپانیولی ها کنترل فیلیپین را گرفتند، هنرهای رزمی توسط حکومت حاکم غیر قانونی اعلام شد. اما مردم برای حفظ هنرهایشان به طور مخفیانه شبانه زیر نور مهتاب تمرین می کردند. اغلب اوقات این هنر در رقص های به صورت آشکار انجام شده اسپانیایی ها ظاهر می شد. اسپانیایی ها هرگز قادر به شکست مردم مسلمان فیلیپین نشدند. امروزه، احتمالا صد نوع سبک هنرهای رزمی فیلیپینی وجود دارد. همه ی آنها به هم مرتبطند، اما توسط قبایلی که آنها را به کار می برند، به صورت سبک خاصی درآمده اند. با این وجود، آنها به سه گروه تقسیم می شوند:
این سبک های مختلف دارای یک وجه مشترک هستند که آنها را در دنیای هنرهای رزمی منحصر به فرد کرده است. اصول مبارزه ی آرنیس بر اساس الگویی از زوایای حملات حریف (بدون در نظر گرفتن سبک و سلاح) است. یعنی در این هنرها زاویه های مختلف حمله و تغییر و جابجایی پا ها در حین مبارزه دارای اهمیت تاکیدی است.
